利用化石證據(jù)設(shè)計(jì)了一個(gè)pleurocystitid的軟機(jī)器人復(fù)制品
Pleurocystitid化石和pleurocystitid機(jī)器人復(fù)制品。學(xué)分:uux.cn/卡內(nèi)基梅隆大學(xué)工程學(xué)院
（神秘的化石地球uux.cn）據(jù)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（凱特琳·蘭德拉姆）：卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)械工程系的研究人員與西班牙和波蘭的古生物學(xué)家合作，利用化石證據(jù)設(shè)計(jì)了一個(gè)pleurocystitid的證據(jù)V型《365-2895》西安新城區(qū)外圍女上門(mén)快餐提供外圍女小姐上門(mén)服務(wù)快速安排人到付款軟機(jī)器人復(fù)制品，pleurocystitid是設(shè)計(jì)一種存在于近4.5億年前的海洋生物，被認(rèn)為是軟機(jī)最早能夠使用肌肉莖移動(dòng)的棘皮動(dòng)物之一。
這項(xiàng)研究今天發(fā)表在《美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊》上，器人旨在通過(guò)引入一個(gè)新的復(fù)制研究領(lǐng)域——古仿生學(xué)——來(lái)拓寬動(dòng)物設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)代視角，該研究旨在使用軟機(jī)器人學(xué)、利用具有柔性電子設(shè)備和軟材料的化石機(jī)器人學(xué)來(lái)理解驅(qū)動(dòng)滅絕生物進(jìn)化的生物力學(xué)因素。
“Softbotics是證據(jù)另一種利用軟材料構(gòu)建靈活的機(jī)器人肢體和附屬物的方法。只有當(dāng)我們回顧動(dòng)物進(jìn)化的設(shè)計(jì)V型《365-2895》西安新城區(qū)外圍女上門(mén)快餐提供外圍女小姐上門(mén)服務(wù)快速安排人到付款時(shí)間表時(shí)，許多生物學(xué)和自然的軟機(jī)基本原理才能得到充分的解釋。我們正在建造機(jī)器人類(lèi)似物，器人以研究運(yùn)動(dòng)是復(fù)制如何變化的，”卡梅爾·馬吉迪說(shuō)，利用他是主要作者，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)械工程教授。
人類(lèi)在地球上的時(shí)間只占地球歷史的0.007%，影響進(jìn)化理解和啟發(fā)今天機(jī)械系統(tǒng)的現(xiàn)代動(dòng)物王國(guó)只是歷史上所有生物的一小部分。
使用化石證據(jù)來(lái)指導(dǎo)他們的設(shè)計(jì)，并結(jié)合3D打印元素和聚合物來(lái)模擬移動(dòng)附肢的柔性柱狀結(jié)構(gòu)，該團(tuán)隊(duì)證明了pleurocystitids很可能能夠通過(guò)推動(dòng)動(dòng)物前進(jìn)的肌肉莖在海底移動(dòng)。盡管沒(méi)有現(xiàn)代的類(lèi)似物(棘皮動(dòng)物已經(jīng)進(jìn)化到包括現(xiàn)代的海星和海膽)，但由于它們?cè)诩?dòng)物進(jìn)化中的關(guān)鍵作用，側(cè)囊動(dòng)物一直是古生物學(xué)家感興趣的。
該團(tuán)隊(duì)確定，大范圍的清掃運(yùn)動(dòng)可能是最有效的運(yùn)動(dòng)，增加樹(shù)干的長(zhǎng)度可以顯著提高動(dòng)物的速度，而不會(huì)迫使它發(fā)揮更多的能量。
“受生物啟發(fā)的機(jī)器人社區(qū)的研究人員需要從生物體中挑選出值得采用的重要特征，”博士候選人兼第一作者理查德·德薩特尼克解釋說(shuō)。
“本質(zhì)上，我們必須決定好的移動(dòng)策略來(lái)讓我們的機(jī)器人移動(dòng)。例如，海星機(jī)器人真的需要使用五個(gè)肢體來(lái)移動(dòng)嗎，或者我們能找到更好的策略嗎？”CMU大學(xué)校友、第一作者之一扎克·帕特森補(bǔ)充道。
既然該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)證明他們可以使用軟機(jī)器人來(lái)設(shè)計(jì)滅絕的生物，他們希望探索其他動(dòng)物，比如第一個(gè)可以從海洋旅行到陸地的生物——這是無(wú)法使用傳統(tǒng)機(jī)器人硬件以同樣方式進(jìn)行研究的。
“給近5億年前存在的東西帶來(lái)新的生命本身就令人興奮，但真正讓我們對(duì)這一突破感到興奮的是我們能夠從中學(xué)習(xí)到多少東西，”合著者、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)械工程教授菲爾·萊杜克說(shuō)。“我們不僅僅是在看地下的化石，我們?cè)噲D通過(guò)與令人驚嘆的古生物學(xué)家合作，更好地了解生命。”
其他合作者包括波蘭科學(xué)院古生物學(xué)研究所的Przemyslaw Gorzelak和西班牙地質(zhì)和采礦研究所的Samuel Zamora。
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