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易車訊?近日，百度備前我們從相關(guān)渠道獲得了百度造車最新進展——集度首款新車將裝備前向雙激光雷達(dá)。造車最新同時，進展集度將裝激光溫州同城外圍上門外圍女上門（微信199-7144=9724）提供1-2線熱門城市快速安排30分鐘到達(dá)官方還發(fā)布集度概念車前部的新車向雙設(shè)計細(xì)節(jié)，車前燈和車前蓋處擁有激光雷達(dá)。雷達(dá)另外，百度備前新車可能會在6月正式亮相，造車最新量產(chǎn)版2023年上市交付。進展集度將裝激光最后，新車向雙旗下第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的雷達(dá)溫州同城外圍上門外圍女上門（微信199-7144=9724）提供1-2線熱門城市快速安排30分鐘到達(dá)廣州車展發(fā)布。

同時，百度備前集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶博士分享了集度汽車機器人的造車最新最新進展。日前，進展集度將裝激光集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車，新車向雙Software Integration Mule Car）已迭代升級為2.0版本，雷達(dá)其自動駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構(gòu)JET1.0（電子電氣架構(gòu)+SOA）實現(xiàn)融合。

目前全球最高算力車載芯片英偉達(dá)Orin和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)上車，參與集度自動駕駛系統(tǒng)的測試。這意味著，集度基于Apollo無人化自動駕駛能力打造的，面向量產(chǎn)的高階自動駕駛技術(shù)方案首次完整露出水面。

王偉寶表示，SIMUCar2.0階段正在測試開發(fā)的純視覺和激光雷達(dá)自動駕駛方案，是獨立的雙系統(tǒng)，能夠在量產(chǎn)后實現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。

此外，集度首款汽車機器人概念車的激光雷達(dá)方案極具創(chuàng)新性。激光雷達(dá)所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達(dá)的配置也顯示出安全優(yōu)勢。首先，雙激光雷達(dá)的點云視場更廣、更安全，相比單雷達(dá)設(shè)計的120度FOV，車頭雙雷達(dá)可實現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

其次，是對車輛重點區(qū)域的識別更精準(zhǔn)，在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點云數(shù)據(jù)更多，識別準(zhǔn)確率更高。第三，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強。

集度在成立后的第207天，首創(chuàng)了SIMUCar軟件集成模擬樣車的研發(fā)流程，前置了自動駕駛功能和數(shù)字智能座艙的開發(fā)，展現(xiàn)出科技企業(yè)在智能汽車開發(fā)領(lǐng)域的創(chuàng)新性和高效率，創(chuàng)下了領(lǐng)先行業(yè)的紀(jì)錄。

集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功實現(xiàn)高速、城市雙域融通，并在今年2月底完成了與集度智能架構(gòu)JET1.0的融合適配。王偉寶透露，去年12月SIMUCar實現(xiàn)自動駕駛雙域融通，是僅依靠純視覺方案實現(xiàn)的，上一個階段激光雷達(dá)還未投入測試。

王偉寶認(rèn)為，SIMUCar1.0階段像一個人的小學(xué)階段，是打好基礎(chǔ)的關(guān)鍵期，更專注于自動駕駛的基礎(chǔ)能力建設(shè)，包括軟件架構(gòu)和相關(guān)基礎(chǔ)功能邏輯的開發(fā)，并與底盤適配。

SIMUCar2.0則像中學(xué)階段，是逐漸提升并形成基礎(chǔ)能力的時期，在這個階段，SIMUCar的底層架構(gòu)已升級為集度自研的高階自動駕駛智能化架構(gòu)JET（JIDU Evolving Technology），包含電子電氣架構(gòu)EEA和整車操作系統(tǒng)SOA。

此時，相關(guān)的域控制器和傳感器，已逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)，一些基礎(chǔ)的自動駕駛能力，包括ADAS功能，泊車，智能交互等，都會逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。

責(zé)任編輯: 趙瑜